1. CAN заточен на "гирлянду", на концах которой согласующие
сопротивления. Требования к согласованию "жестче", чем выше
скорость обмена и больше длина кабеля. Бывает на длинном кабеле 1
Мбит CAN уже не работает (кабель херовый, хвосты длинные и их
десятки), но при понижении скорости передачи до 500 кбит всё
оживает. 2. Если очень хочется то можно и звезду. Была апликуха от Bosh вроде, где это все описывалось теория и практика. Скорости поменьше, терминаторы ставились в каждый луч - их сопротивление считалось и зависело от числа лучей. Основная идея была в том, что суммарные 60 Ом в линии должны остаться, но набирать их теперь надо суммой всех сопротивлений в лучах.
3. Сейчас есть стандарт на CAN ISO 11898–3, в котором заявлена топология звезда.