Есть еще Holtek 8-битные MCU на оригинальной архитектуре, 32-битные
на Cortex-M0. Я делал пару проектов на их 8-битниках, там для
отладки используется специальная отладочная версия чипа с которой
работает отладчик. Боевая версия вообще не имеет отладочного блока.https://www.holtek.com/producthome
https://embedders.org - блоги разработчиков встраиваемых систем.