опыт с CAN показывает, что он отличается от RS4xx. Терминаторы,
качество кабеля влиять начинают на гораздо более коротких кабелях
10-20 метров. Если CAN запустить на 1 Мбит, навешать больше 10-ти
потребителей с хвостами по 20-40 см, то уже есть шанс поймать
...опу. Кардинальным решением повышения надежности есть снижение
скорости передачи по CAN до минимально приемлемой.