Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
10 февраля

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

0xFF

1106384 Топик полностью

argus98 (04.06.2021 21:22, просмотров: 216) ответил Aleksey_75 на Кто пользует роботы-пылесосы, ваши всегда "ходят" по одному и тому же маршруту ??? понятно что первоначально проход по кромке, дальше мой устраивает кренделя, причем от уборке к уборке разные, как будто пьяный китаец им управляет джойстиком)))

У меня простенький, без всяких лидаров. Бегает как захочет, но убирается хорошо.

Ответить

- Бля. У меня, оказывается, тоже простенький. Всю дорогу думал, что эта пипка и есть лидар, после прочтения инструкции узнал, что это датчик парковки. Вот кстати, наблюдать, как это чудо паркуется на зарядник, -- сплошное удовольствие. Около четырёх вращений влево-вправо с уменьшающейся амплитудой по углу, коррекция положения, и ползёт прямо на контакты. Можно студентам показывать в курсе "Системы ближней навигации". - Бapбoc(05.06.2021 12:32)
- бегает всегда по одному маршруту ??? просто у меня убирает все, но кусками. в одном месте два метра, переехал в противоположный угол еще три метра и так каждую комнату квартиры! Пользую с января и не могу хоть какой то алгоритм уборки вычислить ))) - Aleksey_75(04.06.2021 21:28)
  - Я же сказал - как захочет. По псевдослучайному закону, поэтому залазит куда угодно. Судя по твоему пепелацу - лидар роботу только вредит. "Горе от ума"(с) PS мой двигается примерно так (все параметры - примерные): argus98(1081 знак., 04.06.2021 22:22)
    - свою карту помещений ваш девайс я так понял не строит при обучении ??? - Aleksey_75(04.06.2021 22:35)
      - Я же сказал - простейший. Без лидаров, без карт, без обучения, без USB, без интернета и всякой прочей херни. То, что нужно для нормальной уборки.. Стоил в районе 12 тыр лет 6-7 назад (точно не помню). PS один раз (года 2 назад) поменял аккумулятор - argus98(04.06.2021 22:43)
        
        спасибо, понял, просто девайсы несколько разных уровней... давать советы в данной ситуации очень нехорошая идея, имхо... - Aleksey_75(04.06.2021 22:50)
  - Такая же байда. ))) Почти топовый iRobot i7 иногда очень странен... Недели две атаковал стекло книжной полки на полу... Потом вроде врубился. Есть подозрение, что он обнаруживает особые загрязнения в определенных местах и потом их постоянно утюжит. Порядок уборки совершенно хаотичен. Только начало более-менее постоянно. - my504(04.06.2021 21:51)