Да. Потому, что в противном случае, придётся определить, в течение
какого времени имеет смысл делать повторы команды. Вдруг, оператор
передумал и решил действовать иначе (другим способом, другим
исполнительным устройством). А тут раз - связь прочухалась и новая
уставка сработала, когда её не ждали. Операторы ценят прямоту взаимодействия с оборудованием. И не любят самодеятельности. Когда сразу не получилось - и гадай, сработает или нет.
Пусть оператор сам выбирает, повторять ему ввод, или нет. Это можно просто указать в инструкции и не городить сложных логических схем, отвечая за пром. безопасность.