Я же сказал - как захочет. По псевдослучайному закону, поэтому
залазит куда угодно. Судя по твоему пепелацу - лидар роботу только
вредит. "Горе от ума"(с) PS мой двигается примерно так (все
параметры - примерные): - основной режим - движение прямо до препятствия, поворот направо 90град, движение на длину корпуса (если нет препятствия), снова поворот направо 90град, и снова движение прямо.
- режим обхода по правилу "левой руки" включается с периодом примерно 10 мин на 2-3 минуты
- у препятствия периодически меняет тактику - то включает задний ход, то разворачивается на произвольный (по своему разумению) угол, то в комбинации.
За счёт того, что все движения не точны, пылесос ездит везде и достаточно равновероятно.
PPS пара практических советов желающим приобрести подобный агрегат:
- турбощётка - ЗЛО. Намотает на себя всё что угодно и неугодно. Берите без турбощётки
- берите с двумя "лапками". С одной качество уборки будет гораздо хуже
- вывод воздуха из пылесоса должен быть вверх или под наклоном, но тоже вверх. Чтоб не гонял пылюку по квартире
- эти агрегаты очень "любят" всяческие коврики, пороги и особенно свободно лежащие провода. А также блуждать между ножками стульев.
- высота мебели над полом должна либо свободно пропускать пылесос под собой, либо препятствовать ему туда залезть
argus98 (04.06.2021 22:22, просмотров: 191) ответил Aleksey_75 на бегает всегда по одному маршруту ??? просто у меня убирает все, но
кусками. в одном месте два метра, переехал в противоположный угол
еще три метра и так каждую комнату квартиры! Пользую с января и не
могу хоть какой то алгоритм уборки вычислить )))