ARM, RISC-V контроллеры

кто иаром пользуется? где к нему лекарство брать? потому как я активно работал с кроссворксом, но в последнее время его тупой компилятор меня достал вконец - код выдаёт какой-то полурабочий. воевать надоело. хотя конечно, ничего не скажешь - среда кроссворксовская очень даже удобная по своему. но вот компилятор....