1921ВК028 и 1921ВК035. ВК028 из-за того, что 1986ВЕ1 и ВЕ3 явно слабы для некоторых наших задач (или наше ПО слишком тяжеловесное),
ВК035 для случаев, когда нужно что-то простое с CAN, но 1886ВЕ5 все еще слишком убог.
Можно было рассмотреть 1921ВК01 и 1986ВЕ92У1, но тут уже всякие мелочи перевесили при выборе.