ARM, RISC-V контроллеры

Да. Но пока вы не будете будить процесс, ушедший в Wait(0) при помощи OS::ForceWakeUpProcess(), версия по ссылке должна вас спасти http://caxapa.ru/url?http://scmrtos.svn.sourceforge.net/viewvc/scmrtos/trunk/Common/OS_Services.h?revision=108&view=markup