кац яндекс предлагает сдаться. озвучены проблемы в консерватории. https://habr.com/ru/company/yandex/blog/568672/
камент пессимиста:
"Похоже аналитики правы. Все, включая Яндекс смирились с тем, что автономного вождения при нынешнем уровне технологий и нынешнем подходе не будет, и данные утратили эксклюзивную ценность. Либо ждём прорыва в технологиях либо перехода на автопилоты, базирующиеся на специально подготовленную инфраструктуру дороги."
дока:
https://arxiv.org/pdf/2107.07455.pdf