Средства и методы разработки

https://habr.com/ru/company/yandex/blog/568672/

камент пессимиста:

"Похоже аналитики правы. Все, включая Яндекс смирились с тем, что автономного вождения при нынешнем уровне технологий и нынешнем подходе не будет, и данные утратили эксклюзивную ценность. Либо ждём прорыва в технологиях либо перехода на автопилоты, базирующиеся на специально подготовленную инфраструктуру дороги."

дока:

https://arxiv.org/pdf/2107.07455.pdf