ARM, RISC-V контроллеры

По ходу получается, что у Вас rxGetPosition0 тоже volatile. При использовании в выражении более одной volatile-переменной компилер не может гарантировать порядок их чтения, т.е. Вы можете получить разные значения выражения, о чём Вас и предупреждают. По линкеру - отдельный пункт - я с ярой для АРМ не работаю - сказать ничего не могу