всегда было два вида асинхронных движков переменного - с мягкой и
жесткой характеристикой. На движках с мягкой характеристикой делали
стабилизацию оборотов. Путем изменения напряжения на нем. По
сигналу о скорости вращения от датчика оборотов. И тогда скорость
плавно менялась. А вот движок с жесткой характеристикой всегда
крутился с постоянной скоростью (в зависимости от частоты
переменного тока), если напряжение на нем и момент нагрузки
соответствовали. Если момент превышал допустимый порог, то движок просто останавливался. Это и называлось "жесткой характеристикой"