VLLV (05.08.2021 02:07, просмотров: 278) ответил Mahagam на эту часть не я делал. но в 3Д все вращения - это перемножения
матриц 3х3. ну или всё в кватернионах считать. ужен вектор того что
прилетело с компаса, вектор расчитанного магнитного поля из WMM,
вектор с акселерометра в центр земли, и тогда немножко
матричной/кватернионной магии и у вас на выхлопе кватернион
текущего направления вашего девайса. из которого можно получить и
курс, и крен и тангаж.-
- а вот тут без акселерометра никак. ибо кроме склонения есть ещё наклонение. Mahagam(164 знак., 05.08.2021 10:56)