Делайте замер, простукивание, замер. Если отличаются - ещё раз
простукивание. Если после третьего простукивания сопротивление не
стабилизировалось, усредняйте последние два результата. Попробуйте
так. Количество попыток выбирайте исходя из механического ресурса
контактов и имеющегося на замер времени. Нормально замкнутые контакты, обычно, имеют меньшую прижимную силу и будут хуже поддаваться простукиванию.
Ещё можно попробовать перед измерением сопротивления, делать размыкание при большом напряжении источника тока - вдруг дуга прочистит поверхности контактов.