Этот резистор нужен для определения подключения устройства USB
хостом. Именно подтяжкой любой из линии, юсб хост определяет, что подключили какое-то устройство.
Если подтянули D+ то это устройство Full/High Speed, если D- то это Low Speed.
(В хосте стоят Pull-Down резисторы).
В более современных контроллерах этот резистор уже встроен в сам контроллер.
Отключение этого резистора равносильно физическому выдергиванию USB кабеля.