Микроконтроллеры

Все либы куба вываливает прямо в исходниках, плюс в том, что написано очень единообразно как по стилю, так и по подходам. 

Так что ошибки находятся элементарно, ничуть не сложнее чем в своём эпическом коде.

Если говорить о быстром старте новичка, то ничего другого и ненужно.

В инете вообще и на гитхабе в частности есть куча примеров на все случаи жизни писанное именно под куб.

Это конечно не избавляет от секаса вовсе, но позволяет отложить его на "потом".

Когда у тебя система уже шоволится, мигает лампочками, шлёт приветствие в терминал и пытается периферию окучить.

Тут ужо у тебя куча инструментов для отладки и можно в мануал заглянуть одним глазом.