Ардуина. В первый раз делаю на ней макет и оценил ее. Можно начать
на элементарном уровне и быстро получить рабочий пртотип, можно
пойти глубже и править библиотеки, можно на уровне регистров и
прерываний критичные места писать. А потом можно и переписать без
нее, если взлетит проект и станет точно понятно, что надо. Ща еще дочку на нее буду подсаживать. А то она то HTML хочет изучать, то железки паять.