Смотри JLinkRemoteServer или JLinkRemoteServeCl 1. Запускаешь утилиту на ПК, где подключен девайс к JLink через USB к ПК (не помню, что насчёт Ethernet; скорее всего, всё нормально будет). Если надо, изменяешь порты по-умолчанию. Если надо, разрешаешь входящие соединения с локальной сети
2. подключаешься с того же компа или других компов обычным способом, через IP-адрес ПК где подключен JLink и ранее настроенный порт.
Встроенное ПО в JLink имеет ограничение в 1 соединение, если подключаться через Ethernet.