Посмотрите ещё в сторону коэффициента эксцесса. Это момент 4-й
степени, который позволяет выделять - и очень показательно выделять
- точки изменения характера процесса. Шумы обычно близки к
нормальным, а шаги в данном случае будут давать колоссальный
всплеск. Если и это не поможет (бывает и такое), можно взять его
производную. Там ещё есть пара хитростей вроде наложения
предварительного фильтра, чтоб поддавить шумы, но тут про Калмана
писали - возможно, его хватит. А корреляция не всегда срабатывает в случае отличающихся реализаций шагов, а они, в общем случае - будут разными. Я недавно реализовывал "коррелятор" двух сигналов, прошедших через линии разной длины и по-разному размазавшихся из-за этого. Классический коррелятор вообще не удалось заставить работать, а вот с эксцессом фронт выделялся просто идеально
ar-elec (24.08.2021 15:09, просмотров: 328) ответил Andreas на Делал кто-то выделение шагов по акселерометру(беговая дорожка
правда)? Проблема, что шум при беге больше полезного сигнала при
шаге. Два сигнала, смещены по Y для наглядности. Вроде глазом
понятно, где шаг, но как процу объяснить?