Я тоже сначала так думал. Но сам сигнал очень зависит от скорости и
режима бег/шаг. Пока фильтранул экспоненциальным и далее
усредняюще-дифференцирующий фильтр. Вроде теперь уже можно
пороговые алгоритмы придумывать. Картинка при беге и медленном шаге