Сделал на нем одно устройство. Впечатления неоднозначные. 1. Документация. Неполная, многое приходится искать на форуме.
2. Нет ПЗУ с загрузчиком. При производстве нужен jtag.
3. Нужен отдельный стабилизатор на ядро.
4. АЦП. Быстрый, многоканальный, но характеристики можно найти только на форуме. Вкратце - меряет сигналы от 0 до 1.5 вольта, только от встроенной опоры с неизвестными характеристиками. Большие ошибки и разброс по каналам.
5. UART. Недоделан, не хватает прерывания по концу передачи. Спасаюсь таймерами на модуле pwm.
6. SPI. Почему-то после передачи выход сам становится в ноль. Выползло, когда я на этом SPI делал передатчик UARTа для отладки.
Специфические моторконтрольные фичи не использовал, применил как микроконтроллер общего назначения.
Отладочную плату брали ldm-helper плюс плата переходника на стандартный разъем jtag.