Долго вспоминал, вспомнил. Был у нас в отделе Мишка-слесарь, на все руки мастер. Выдал ему чертёж, диск энкодера с кодом Грея. Он мне принёс нечто вместо красивого и симметричного энкодера некую хуйню. "Думал, что всё равно, как. Просто сначала не туда воткнул фрезу".