Микроконтроллеры

микроконтроллеры, основы...мне на это форуме смогут помочь разобраться? добрый вечер :) я сам являюсь программистом/сис админов... но давно мечтал научится паять свои схемы на МК и программировать их... купил себе несколько книжек, вот только многое мне не понятно :( например: что такое триггеры?! что за "низкий уровень","средний уровень", и "высокий уровень"... я не полный чайник, даже когда-то (в детстве) паял всякие схемки..т.е.как работают обычные радиодетали (резисторы,транзисторы,диоды,конденсаторы) я понимаю ;)