Подобного рода движки я снимал с чехословацкого робота-сварщика с
ЧПУ производства начала 80х. Комплектовался помимо
электродвигателей ещё и волновым редуктором с очень высоким
коэффициентом преобразования.
Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.