Black Magic Probe в различных IDE. 1) IAR 9.10.2 - не работает. Основная причина - в поле "TCP/IP or hostname" не допускается вводить имя COM-порта, как того требует BMP. Вероятно, стоит просто написать разработчикам с просьбой добавить поддержку отладчика. С точки зрения софта, возможно, достаточно только подправить виджет для gdb-сервера.
2) Keil uVision - не работает. Тут всё сурово, или выбирай отладчик из списка, или иди нахер, а о существовании gdb он ничего не знает.