У LS был прикол. Подключали насос, задание надо было дать по
модбасу. В документации не было регистра задания пид-регулятору.
Подключились их прогой для настройки и соснифили где этот регистр
находится. Так что всякие приколы бывают, как только шаг
влево-вправо делаешь от типового применеия.