ARM, RISC-V контроллеры

ИМХО стоит. Потому что все равно всех вытеснят на 5 и лучше с ней ознакомится раньше. Там главное в том что в связи с переходом на EABI линкер поменяли. И свалили генерацию сегмента INITTAB на линкер, но это отдельная тема. А так компилер получше с точки зрения оптимизации.