Я пару лет назад управлял умным приводом форточки от Сименса
(который отдавал своё текущее положение по RS-485) в теплице . Даташит на три сотни страниц описывает разные способы прикручивания привода к форточке,
а про протокол обмена - ни слова. "Подключите к нашему контроллеру..." Спасибо хоть назначение сигналов на разъёме указали.
Протокол пришлось грокать эмпирически. Даже полином используемой CRC удалось вычислить (нашлась нужная программа вовремя).