регистр быстрее чем нога это как? сигнал с бита регистра
непосредственно к выходному полумосту N/P MOSFET подключен, скорее
всего нужно говорить о динамике переходных процессов выхода gpio,
про емкость нагрузки .. и как следствие форма сигнала. транзисторы
нормальные тут.