Линух на 144 МГц - это треш и угар, он нынче жадный до оперативки и
производительности проца. Можно попытаться NuttX, ему и MMU не
нужен, и к ресурсам на порядок менее требовательный (за счёт
отсутствия большого количества функционала). Но поддержку рахитектуры писать самому, да