раз уж тема не так уникально, добавляю и свой велосипед -
особенность, можно измерять расстояния от девайса до девайса в
шине, и работать (непродолжительно) после ликвидации шины no2_v2_schema.pdf
проверено. я по размерам не пролез... и автономности но можно доработать :)