Не путайте теплое с мягким. "параллакс" использует один инструмент наблюдения из разных точек в разное время. При этом, часть погрешности нивелируется за счет прохождения излучения по одному же и тому пути. При "триангуляции" нужна калибровка, для уточнения взаимного положения приемников и задержки прохождения сигналов по разным трактам.