Стартап мне был нужен для коммутации при старте на аппликейшн или
бутлоадер. Там текста на десять строк. Оказалось, что дома нет
исходников, поэтому только в понедельник могу показать. Что до
ваших "джиттеров", то опишите задачу, тогда и поговорим о
критичностях в Си. Скажу только, что у меня код на Си генерирует
синус в районе 150 Гц для ЧМ и измеряет центральную частоту,
частоту модуляции и девиацию сигнала ЧМ с несущей в районе 8 МГц
поданной прямо на ногу МК. Причем сигнал от другого устройства. При этом МК ОДНОВРЕМЕННО поддерживает обмен по двум каналам UART с разными протоколами и еще по мелочам обслуживает устройство в части контроля режимов, включая температуру.