Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Суббота
23 ноября
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Микроконтроллеры
1140364
Топик полностью
Argon
(24.10.2021 10:11, просмотров: 253)
ответил
Argon
на
Грубо - есть 2 сервопривода, к-рые надо включать одновременно по команде с шины CAN. Т.е. есть платки-шагогенераторы с CAN интерфейсом. Там не настолько требуется полный реалтайм, как в ЧПУ оборудовании, тем не менее лаг в 0.5с будет фатален. Также при аварии одного из сервоприводов нужно максимально быстро тормознуть второй. Но это, вообще-то, не совсем про синхронизацию.
Или еще: есть 2 независимых электронагревателя, управляемых низкочастотным ШИМом. Текущая общая потребляемая мощность не должна превышать некоторую величину. Пока еще не придумал как их между собой увязать, но без синхронизации явно никак.
Ответить