дык в чем проблем ? я так понял вам в первую очередь интересна
синхра, ну а команды они и есть команды "скока" будете двигать
приводы так и будет занята шина... при обновлении блоков в тачках через "эмулятор" 2мб залетает за пару тройку минут, в тачке порядка 7-10 минут