1) самотестирование - тестовая прошивка делается программистом для каждой платы,
имеющей МК. -после запуска автоматически тестирует своё железо
максимально подробным способом. Снаружи подаётся питание, вешаются
диагностические светодиодики и входы коммутируются с выходами. 2) функциональное тестирование заменяет контролёра, использует стандартное оборудование кроме
адаптера, конкретно разработанного для каждой платы, на котором
иголки для контрольных точек А так софт с контрольными скриптами, входы-выходы готовые. Иногда проводится в составе изделия.