Еще вариант делал в 2004 г. Типа зарядно - разрядного. Там заряд
постоянным током и контроль напряжения после разряда умеренным
током. Если после очередного цикла напряжение мало подросло,
вырубаем. Годилось для свинцовых и щелочных, правда в ПО штук 20
уставок настройки было. Тогда еще сам писал :-)