TelemetryViewer Java. OpenSrc. OpenGL для GPU realtime отрисовки N штук графиков в произвольно настраиваемом формате. Кушает с COM-порта или по UDP/TCP. Либо binary либо CSV-значения вашего printf(). Умеет выводить камеру. Умеет FFT. Генерит код printf()'а. Умеет Save/Load.
http://www.farrellf.com/TelemetryViewer/