Я согласен что это самое обычное решение, поэтому и предположил,
что у вас так же. Поэтому же, эту общую землю нельзя выводить
наружу, что бы к ней что попало подключали. Но если у вас там есть
еще один контроллер, развязанный через оптроны, на который все
приходит, то все эти входы можно без развязки до второго
контроллера доводить. Или хочется избавиться от второго
контроллера? Сама предложенная схема защиты из резистора-стабилитрона рабочая, только мощности резисторов-стабилитронов нужно брать соответствующие, и посмотреть характеристику выбранного стабилитрона в области больших токов, напряжение на нем будет сильно выше номинального, надо быть готовым к этому.