В общем, убедил-таки директора оставить второй гальванразвязанный
контроллерчик. Если ставить железобетонную защиту на каждый вход,
это не будет дешевле, чем просто цифровые небыстрые сигналы
передать через оптроны с минимальной обвязкой, а аналоговые сигналы
- через дополнительный контроллер с преобразованием в цифру. Защиту
входов допконтроллера можно сделать попроще, у нас сейчас
частотники продолжают работать и управляться с передней панели и
прямых опторазязанных входов, даже если этот второй контроллер мертв, просто выдают ошибку связи и все.