Средства и методы разработки

//! Тип для описания опрашиваемого регистра
typedef struct
{
	uint8_t   node_id;   //!< адрес слейва
	uint16_t  address ;  //!< адрес регистра
	uint8_t  functions; //!< поддреживаемые функции протокола
	uint16_t  data;      //!< текущие данные

	uint32_t timestamp; //!< метка времени получения данных из девайса

	struct
	{
		uint8_t need_wr: 1;
		uint8_t need_rd: 1;
		uint8_t dir_wr: 1;
		uint8_t dir_rd: 1;
	};

} register_desc_t;

#define MX_REG 125

register_desc_t register_map[MX_REG];//!< карта регистров мастера, заполняется в конструкторе мастера исходя из уставок

//!< Конструктор. Инициализирует объект и связывает его с выбранным последовательным портом
modbus_master::modbus_master(HAL_Com* Com)
{
	comport=Com;

	comport->assign_protocol(this);

	// заполняем карту регистров мастера
	for(uint8_t r=0; r<MX_REG; r++)
	{
		if (ust.device_reg_cfg[r].device == 0)	{ register_map[r].node_id = 0; } // запросы к собственным регистрам 
		else { register_map[r].node_id = ust.slave_device_cfg[ust.device_reg_cfg[r].device-1].node_id; }

		register_map[r].address = ust.device_reg_cfg[r].reg_adr-1; // переводим адрес из логического в физический

		if (ust.device_reg_cfg[r].device && (ust.slave_device_cfg[ust.device_reg_cfg[r].device-1].func_bm!=0))
		{
			if (ust.device_reg_cfg[r].rw & BIT(0))
			{
				register_map[r].dir_rd=1;
				register_map[r].need_rd=1;
			}

			if (ust.device_reg_cfg[r].rw & BIT(1))
			{
				register_map[r].dir_wr=1;
				register_map[r].need_wr=0;
			}

			register_map[r].functions = ust.slave_device_cfg[ust.device_reg_cfg[r].device-1].func_bm;
		}
		else { register_map[r].functions = 0; }
	}

}