Альтернативная IDE + компиляторы для PIC-ов. IDE выглядит легкой, незамороченной, а-ля MPLAB v8. Вроде как и внутрисхемный дебаг есть, где-то на форумах было о наличии поддержки PICkit3. Лицензия на компиляторы раза в 2.5 дешевле. Из сразу же бросившихся в глаза минусов - не нашел в списке новых PIC18FxxQyy.