Solo (19.11.2021 21:53, просмотров: 223) ответил Kpoк на В 1987 году в СССР было произведено 40 000 роботов (промышленных
манипуляторов)-
- Осетр и в госте хороший. Но в большинстве то были "роботы первого
поколения" у которых позиции по каждой координате задаются упорами,
а не датчиками перемещения. Приехала рука в конечную позицию -
сработал микрик и какое-то ЭЦПУ-666 перешло на следующий шаг цикла.
Никаких ветвлений и никаких условий. Boвa(1 знак., 20.11.2021 15:26, картинка)
- Да и без упоров-микриков хватили проблем.. Ваш покорный слуга, в
1983г, демонстрировал в Минприборе робот ТУР-10 со ЛЭМЗовской
стойкой позиционной УПМ-772. Контурную-то УКМ заводчане зажопили,
ибо некуй, а позиционная работала по точкам. Сколько точек
пропишешь в памяти (3000 кадров) для каждой координаты, так и
поедет. Но сбоило часто. Однажды наведался на просмотр робота
секретарь ЦК КПСС, д.т.н. Долгих Владимир Иванович. Я по случаю,
ботинки почистил, галстук нагладил, да Solo(831 знак., 20.11.2021 16:56)
- Эффект присутствия это называлось, без начальства все работает:-) - Visitor(20.11.2021 18:30)
- Очевидно, авторы того робота забили болт на обратные связи по координатам. - Boвa(21.11.2021 09:52)
- Эффект присутствия это называлось, без начальства все работает:-) - Visitor(20.11.2021 18:30)
- Да и без упоров-микриков хватили проблем.. Ваш покорный слуга, в
1983г, демонстрировал в Минприборе робот ТУР-10 со ЛЭМЗовской
стойкой позиционной УПМ-772. Контурную-то УКМ заводчане зажопили,
ибо некуй, а позиционная работала по точкам. Сколько точек
пропишешь в памяти (3000 кадров) для каждой координаты, так и
поедет. Но сбоило часто. Однажды наведался на просмотр робота
секретарь ЦК КПСС, д.т.н. Долгих Владимир Иванович. Я по случаю,
ботинки почистил, галстук нагладил, да Solo(831 знак., 20.11.2021 16:56)
- Осетр и в госте хороший. Но в большинстве то были "роботы первого
поколения" у которых позиции по каждой координате задаются упорами,
а не датчиками перемещения. Приехала рука в конечную позицию -
сработал микрик и какое-то ЭЦПУ-666 перешло на следующий шаг цикла.
Никаких ветвлений и никаких условий. Boвa(1 знак., 20.11.2021 15:26, картинка)
