Evgeny_CDАрхитектор (19.11.2021 23:24, просмотров: 9635)-
- В нормальном мире давно есть мемс гироскопы с акселерометром за 2$.
ЗЫ Про пленочки из ниобия интересно. - Boвa(21.11.2021 21:39)
- в статье это упоминается, с оговоркой что точность невысока. - Ralex(23.11.2021 10:58)
- Есть MEMS гироскопы AD, что-то типа $1500/ось. У них уход не то 5°
в час, не то 10. Рокет с такими гироскопами даже в Америку может не
попасть. - Evgeny_CD(22.11.2021 01:13)
- Не фильздипи. У AD есть, например, шестиосные IMU (3 гиро + 3 акселя) с уходом 0.8°/ч за $1700 (ADIS16497)
и 2.0°/ч за $335 (ADIS16475, которые применяю я - мне достаточно).
В моей первой инерциалке (~1983 г.) был электромеханический
гироскоп ГА-3 от Ил-62 (курсовой, 0.5°/ч) и гировертикаль МГВ-1
(крен/тангаж +-2.0°), и после прохождения по ней треугольного
замкнутого маршрута длиной 140 км вертолет Ми-8 вернулся в точку
старта с отклонением порядка 170 м. MBedder(199 знак., 23.11.2021 14:46)
- Значит, прогресс в части AD случился. Но цену я помню достаточно точно :) - Evgeny_CD(23.11.2021 15:56)
- Атомный ракетоносец уходил в автономку на несколько месяцев.
Неделями не всплывая. А попадать должен из подводного положения с
дистанции в 5-8 тыщ километров с точностью в сотню-другую метров.
Значицца и положение свое должен знать за эти месяцы с той же
точностью. Эта чиста для размышления о точности гироскопов. На
ракету можно и гавенный, она 20 минут летит. - Codavr(23.11.2021 14:53)
- Автономка делается по гравиметрическому профилю (и не только) -
обратись в НИИ "Дельфин", там тебе расскажут подробно :)) - MBedder(23.11.2021 14:56)
- Щаз составлю список вопросов и мылом зашлю. - Codavr(23.11.2021 15:01)
- Там всё не так однозначно. Рокетоносец не шоркаеца где попало, а
сидит в позицыонном раёне, что уже облегчает. А рокета умеет в
астрокоррекцыю, что позволяет забить на погрешность точки пуска. - mse homjak(23.11.2021 14:53)
- Тут я не копенгаген. Нам на военной кафедре сказали, что гироскоп
на 8к84, хоть и крут, но самый цимус ставят на ПЛ, и нет страшнее
секрета чем эти гироскопы. - Codavr(23.11.2021 14:58)
- ТАКИЕ приборы у аквалангистов. - SciFi(23.11.2021 15:14)
- Он регулярно всплывает для астрообсервации и еще ГУГИ где надо
ставит гидролокационные отражатели. - michas(23.11.2021 14:56)
- А ну как враги переставят. Кабель вон кто-то спиздил :) - Codavr(23.11.2021 15:00)
- Тут я не копенгаген. Нам на военной кафедре сказали, что гироскоп
на 8к84, хоть и крут, но самый цимус ставят на ПЛ, и нет страшнее
секрета чем эти гироскопы. - Codavr(23.11.2021 14:58)
- Автономка делается по гравиметрическому профилю (и не только) -
обратись в НИИ "Дельфин", там тебе расскажут подробно :)) - MBedder(23.11.2021 14:56)
- Можно попасть в вертолет, низколетящий самолет, танк. Время жизни таких ракет менее 30 секунд. - misyachniy(23.11.2021 09:46)
- Не фильздипи. У AD есть, например, шестиосные IMU (3 гиро + 3 акселя) с уходом 0.8°/ч за $1700 (ADIS16497)
и 2.0°/ч за $335 (ADIS16475, которые применяю я - мне достаточно).
В моей первой инерциалке (~1983 г.) был электромеханический
гироскоп ГА-3 от Ил-62 (курсовой, 0.5°/ч) и гировертикаль МГВ-1
(крен/тангаж +-2.0°), и после прохождения по ней треугольного
замкнутого маршрута длиной 140 км вертолет Ми-8 вернулся в точку
старта с отклонением порядка 170 м. MBedder(199 знак., 23.11.2021 14:46)
- у них уход очень большой. Для телефонов/игрушек годится (даже для нехитрого трекинга на не очень долгое время). Для серьёзной навигации без периодической коррекции по GNSS - мемс - "мимо кассы" - Adept(22.11.2021 00:06)
- Только у них период осмысленности данных (при использовании для
построения траектории) секунд 30. - Evgeny_CD(21.11.2021 23:49)
- Шта??? Вся инерциальная навигация построена на этих девайсах и
очень замечательно работает! Трек тачки в подземном паркинге рисует
с точность до полуметра - Aleksey_75(21.11.2021 23:52)
- ну попаркуйтесь с полчасика, - потом расскажите про точность в
"полметра". Если
вы такие умные, - то чего строем не ходитевсё так замечательно, то почему не наблюдаем на горизонте массовой замены копеечнымим "мемсами" дорогущих классических инерциальный или лазерных систем?? - Adept(22.11.2021 00:16)- Ниже привёл девайс который продаётся. Точности там достаточно для
назначения!!! - Aleksey_75(22.11.2021 00:27)
- для какого назначения? ну, во первых даже на сайте производителя,
по данному девайсу ни одной(!) цифири. Во вторых, кто вам сказал,
что там мемс, а не, к примеру, какой бюджетный "лазерник", в
третьих в описании чётко сказано "гироскоп + акселерометр"
позволяющие прогнозировать... " дальше можно не читать. Ни о какой абсолютной точности там
речи нет. В лучшем случае Adept(214 знак., 22.11.2021 00:58 - 01:24)
- Ну считайте что это инфа из первых рук! Там кстати не один аксель а
несколько )) - Aleksey_75(22.11.2021 01:01)
- ну тады
призцифры в студию :)) временной дрейф, начальный сдвиг, температурные дрейфы, чувствительнось и прочие вкусности :)) Уверен - оценим совместными усилиями соконфетников :) - Adept(22.11.2021 01:03 - 01:07)- Какие цифры интересны ? - Aleksey_75(22.11.2021 01:05)
- Учу гуглить, дорого! Aleksey_75(1 знак., 22.11.2021 01:04, ссылка)
- Автомобильная инерциальная навигация обладает точностью +- 30...150метров. Работает это непродолжительное время и расчитано на пропадание GPS сигнала. - RxTx(23.11.2021 13:57)
- Где там цифры? - Evgeny_CD(22.11.2021 01:06)
- Где в вашей сцылке цифры ? - Aleksey_75(22.11.2021 01:33)
- ну тады
- Ну считайте что это инфа из первых рук! Там кстати не один аксель а
несколько )) - Aleksey_75(22.11.2021 01:01)
- для какого назначения? ну, во первых даже на сайте производителя,
по данному девайсу ни одной(!) цифири. Во вторых, кто вам сказал,
что там мемс, а не, к примеру, какой бюджетный "лазерник", в
третьих в описании чётко сказано "гироскоп + акселерометр"
позволяющие прогнозировать... " дальше можно не читать. Ни о какой абсолютной точности там
речи нет. В лучшем случае Adept(214 знак., 22.11.2021 00:58 - 01:24)
- Ниже привёл девайс который продаётся. Точности там достаточно для
назначения!!! - Aleksey_75(22.11.2021 00:27)
- Ага, и даже без импульсов от коробки передач? 1 импульс - сколько
там см трека - Evgeny_CD(21.11.2021 23:56)
- Не поверите! Вообще без подключения к тачке! Исполнение в
формфакторе gps антенн, пока есть сигнал со спутника работает по
спутнику, пропал по инерциалке . Вот Aleksey_75(1 знак., 22.11.2021 00:00, ссылка)
- Не верю. - POV_(22.11.2021 00:07,
)
- Проверь! ))) - Aleksey_75(22.11.2021 00:10)
- Не верю. - POV_(22.11.2021 00:07,
- Не поверите! Вообще без подключения к тачке! Исполнение в
формфакторе gps антенн, пока есть сигнал со спутника работает по
спутнику, пропал по инерциалке . Вот Aleksey_75(1 знак., 22.11.2021 00:00, ссылка)
- ну попаркуйтесь с полчасика, - потом расскажите про точность в
"полметра". Если
- Шта??? Вся инерциальная навигация построена на этих девайсах и
очень замечательно работает! Трек тачки в подземном паркинге рисует
с точность до полуметра - Aleksey_75(21.11.2021 23:52)
- Ага, время готовности к пуску будет час или больше, пока замерзнет,
пока раскрутится... - Yurasvs(20.11.2021 14:52)
- Поставили на дежурство - раскрутили. Через 25 лет демонтировали.
Крутится в вакууме на магнитном подвесе. - Evgeny_CD(20.11.2021 15:42)
- Магнитный подвес не любит большие ускорения, вакуум нужно контроллировать, утечки по корпусу и выводам потихоньку откачивать. - БAPMAЛEЙ(20.11.2021 19:22)
- Нет данных о точности. ВОГ или лазерный могут быть намного лучше и проще. - BlackMorda(20.11.2021 18:44)
- Поставили на дежурство - раскрутили. Через 25 лет демонтировали.
Крутится в вакууме на магнитном подвесе. - Evgeny_CD(20.11.2021 15:42)
- В нормальном мире давно есть мемс гироскопы с акселерометром за 2$.
ЗЫ Про пленочки из ниобия интересно. - Boвa(21.11.2021 21:39)
