Для информации (см. ссылку). Читая статью, смотри даташит на свой двигатель. Как правило, производитель даёт рекомендуемые схемы включения. Обычно 4-обмоточный можно включить как в униполярном, так и в биполярном режиме. http://www.electroprivod.ru/public.htm И лучше сразу отказывайся от униполярного режима.