caxapa.ru :: Осетр и в госте хороший. Но в большинстве то были "роботы первого поколения" у которых позиции по каждой координате задаются упорами, а не датчиками перемещения. Приехала рука в конечную позицию - сработал микрик и какое-то ЭЦПУ-666 перешло на следующий шаг цикла. Никаких ветвлений и никаких условий.

Boвa (20.11.2021 15:26, просмотров: 208) ответил Solo на Немножко не так.. Урежьте осетра. К 1987году в СССР было произведено столько-то промышленных роботов. Например, к началу 90-х годов в Советском Союзе было выпущено около 100 000 единиц промышленных роботов. Надо четко оперировать понятиями и определениями. Смотрим ГОСТ 25686-85 "АВТООПЕРАТОРЫ И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ. Термины и определения." Читаем справочник "Промышленные роботы", Козырев Ю.Г.,1985.

Осетр и в госте хороший. Но в большинстве то были "роботы первого поколения" у которых позиции по каждой координате задаются упорами, а не датчиками перемещения. Приехала рука в конечную позицию - сработал микрик и какое-то ЭЦПУ-666 перешло на следующий шаг цикла. Никаких ветвлений и никаких условий.

Ответить

- Да и без упоров-микриков хватили проблем.. Ваш покорный слуга, в 1983г, демонстрировал в Минприборе робот ТУР-10 со ЛЭМЗовской стойкой позиционной УПМ-772. Контурную-то УКМ заводчане зажопили, ибо некуй, а позиционная работала по точкам. Сколько точек пропишешь в памяти (3000 кадров) для каждой координаты, так и поедет. Но сбоило часто. Однажды наведался на просмотр робота секретарь ЦК КПСС, д.т.н. Долгих Владимир Иванович. Я по случаю, ботинки почистил, галстук нагладил, да Solo(831 знак., 20.11.2021 16:56)
  - Эффект присутствия это называлось, без начальства все работает:-) - Visitor(20.11.2021 18:30)
    - Очевидно, авторы того робота забили болт на обратные связи по координатам. - Boвa(21.11.2021 09:52)

0xFF