USB, возможно, там правильный. Вопрос в Errata. One USB 2.0 full-speed device(1)
• OSCHF oscillator can be tuned to the USB start-of-frames (SOFs) for crystal-less operation
• 16 endpoint addresses each with one input and one output endpoint for up to 31 endpoints
• Multi-Packet transfer for reduced interrupt load and software intervention - это они так неявно написали про DMA для USB, или что из всего ОЗУ львиная доля контролируется контроллером USB?