На форуме Микрочипа человек делал контроллеры "свечей" в люстру. И
проблема у него была, что сразу после включения, все свечи мерцают
синхронно. Решилось, вроде, таким образом: после подачи питания, запускали таймер, включали вочдог и ждали сброса. После сброса смотрели, сколько натикало в таймере.
Из-за разницы частот встроенных RC-генераторов, медленного вочдога и высокоскоростного с ФАПЧ, каждый МК получал случайную величину счётчика, чем и инициализировали ПСП. Получилось. После включения все свечи мерцали естественно, асинхронно.