klen (06.12.2021 21:14, просмотров: 382) ответил evgeniy1294 на Я бы сказал по другому: на плюсах пишем реализацию минимального
окружения в виде софтовых таймеров, облегченных(не требующих
аллокации) контейнеров, математики (фильтров, например) и всякой
мелочевки. BSP пишем на HAL от вендора, то, что трахает мозг,
переписаваем сами или пишем в техподдержку. Этого достаточно как
для реализации логики, так и для написания синтетического порта,
основная идея - бизнес логика как библиотека.
ход мысли вроде да, но я и HAL переписал.... так получилось и не
желею, времени конечно много, но всегда есть премия за старание -
реф мануал для stm32f4 stm32f7 stm32h7 почти наизусть познал,
многое только с микроскопом видно становится.