Да, по TTL, но это не навсегда. Будет вариант с коннектом через
USB-UART. Ну как бы то ни было, девайсы уже в железе имеются и
добавлять что-то не хотелось бы. Особенно учесть, что слейв - это
SBC, использование GPIO будет выглядеть совсем уж ардуинообразно :)